二維音圈掃描鏡的核心技術(shù)是基于可變形鏡片的工作原理。鏡片由一個容器組成，容器里裝有光學(xué)流體，并用彈性聚合物薄膜進(jìn)行密封。電磁驅(qū)動器對容器施壓，導(dǎo)致鏡片彎曲。因此，通過驅(qū)動器線圈內(nèi)的電流改變來控制鏡頭的焦距（或表面的曲面形狀），進(jìn)而實現(xiàn)光束掃描。我們?nèi)略O(shè)計的二維音圈掃描鏡給研究和產(chǎn)品開發(fā)提供了光束掃描的顛覆性新方案。

二維音圈掃描鏡（電動二維掃描鏡）

優(yōu)勢：

• 大孔徑和光束角度

• 使用單個光學(xué)元件的2D光束偏轉(zhuǎn)（減少反射損耗，無光束偏移）

• 強(qiáng)大的音圈驅(qū)動

• 光學(xué)實時位置反饋

• 小巧輕便

• 可提供定制涂層

雙軸掃描鏡MR-15-30機(jī)械傾斜角度（左）和擴(kuò)展視野范圍（右）

如果需要體積小和大角度視野的雙軸掃描鏡，緊湊、快速和精準(zhǔn)的雙軸掃描鏡MR-15-30會是絕佳的選擇。MR-15-30最小直徑可達(dá)15mm、機(jī)械傾斜角度±25°，同時對應(yīng)光學(xué)偏轉(zhuǎn)±50°。此鏡片內(nèi)建一個位置反饋系統(tǒng)，使用標(biāo)準(zhǔn)PID控制器可精確控制偏轉(zhuǎn)角度在±5μrad內(nèi)。MR-15-30結(jié)合了大鏡面與極大傾斜角的優(yōu)點，可選擇任一軸共振。此鏡片適用于汽車工業(yè) (激光雷達(dá)、動態(tài)大燈、ADAS)、激光加工、生物識別、（眼球追蹤）、機(jī)器視覺、3D打印和醫(yī)療激光應(yīng)用等。內(nèi)置反饋系統(tǒng)保證了高精度的定位控制。除了常見的準(zhǔn)靜態(tài)版本，我們還提供兩種共振的版本，單軸共振鏡頭和線性軸與垂直共振軸結(jié)合的版本。與掃描振鏡相比，MR-15-30的旋轉(zhuǎn)原點非常靠近鏡面中心，另可選用不同范圍波長（紫外、可見光和近紅外光）的鍍膜。

二維音圈掃描鏡關(guān)鍵應(yīng)用領(lǐng)域

視覺應(yīng)用

FOV擴(kuò)展，具有“普通”圖像傳感器的高分辨率圖像

AOI選擇，非常適合在不知道確切位置時AOI成像，例如在幾米的距離上進(jìn)行眼睛跟蹤（游戲控制臺）及虹膜掃描

十億像素的成像、大視場擴(kuò)展FOV和AOI選擇

十億像素的成像和大視場擴(kuò)展FOV

這套設(shè)備結(jié)合了液態(tài)透鏡EL-16-40和二維音圈掃描鏡MR-15-30。這種嶄新的產(chǎn)品組合可以大幅改善標(biāo)準(zhǔn)成像系統(tǒng)的視野角度和景深。這套模塊可提供100° x 70°的視野角度，即便使用市售3百萬像素的普通相機(jī)也可通過圖像拼接后可達(dá)15億像素 (1500 MP )的圖像，產(chǎn)生遠(yuǎn)超越人眼的成像分辨率。

液態(tài)透鏡EL-16-40(左)、二維音圈掃描鏡MR-15-30（中）和驅(qū)動器MR-E-2（右）

如下圖所示：這套模塊主要由兩部相機(jī)系統(tǒng)組成，包含左側(cè)搭配廣角鏡頭，用于捕捉大視野的畫面的相機(jī)系統(tǒng)，以及右側(cè)包含一個具備100°光學(xué)FOV的光束轉(zhuǎn)向振鏡以及窄角長焦鏡頭，用于鎖定并聚焦在小范圍的特定區(qū)域圖像的相機(jī)系統(tǒng)。另一方面該套模塊也可以通過單一畫面拼接的方式獲得十億像素等級的高分辨率圖像。另一方面，模塊內(nèi)的液態(tài)鏡頭可以在毫秒內(nèi)實現(xiàn)從30公分到無窮遠(yuǎn)的對焦能力，讓不同景深的畫面都可以清晰呈現(xiàn)。這套模塊非常適合用在安防監(jiān)控、臉部與虹膜識別、交通標(biāo)志檢測、駕駛員疲勞檢測等。

迷你型視角擴(kuò)張模塊

使用二維音圈掃描鏡進(jìn)行視場擴(kuò)展和AOI選擇

使用EL-16-40和MR-15-30進(jìn)行FOV擴(kuò)展的演示設(shè)置

從原始圖像（A）到拼接（B）和失真校正（C）圖像的工作流。

在機(jī)器人系統(tǒng)中盡量減少咬合，遮擋是機(jī)器人視覺中的一大挑戰(zhàn)，有可能忽略甚至損壞目標(biāo)，當(dāng)多個機(jī)器人在同一環(huán)境下工作時，遮擋更具挑戰(zhàn)性，使用二維音圈掃描鏡代替傾斜傳感器即可獲取更快的動態(tài)且無需復(fù)雜的傳感器傾斜機(jī)構(gòu)。

光柵掃描

MR-10-30設(shè)計用于光柵掃描

汽車應(yīng)用

集成MR-15-30的Varroc照明系統(tǒng)前照燈（左），后視鏡激光雷達(dá)掃描演示（中），自適應(yīng)前照大燈（右）

左圖：模糊視覺系統(tǒng)視野擴(kuò)大，在100°x40°視野中，如果沒有我們的鏡子，需要400萬像素的攝像頭來檢測100米距離內(nèi)的交通標(biāo)志。
右圖：AOI選擇，虹膜掃描，駕駛員疲勞檢測

自由空間通信

自由空間通信

醫(yī)療

左圖：光學(xué)相干斷層掃描（OCT）。右圖：紫外線消毒，MR-15-30帶有定制鏡面涂層（如保護(hù)鋁），適用于紫外線消毒

計量學(xué)

例如：有利于風(fēng)力激光雷達(dá)系統(tǒng)